步进电动机丢步原因分析及解决方法

2017年12月14日
经济数控机床加工过程中,步进电机丢失的原因进行了全面的分析,并提出
了相应的解决方案。 
步进电机和开环数控系统的驱动电路,由于其结构简单、价格低廉、性能可
靠,在经济数控机床上得到了广泛的应用,在数控机床行业中占有重要地位
。步进电机通常用于精确定位,因此保持步进电机是非常重要的。不合拍的
及其危害
步进电机是正常工作,每一个接收控制脉冲都会移动一个台阶角度,即进一
步。如果连续输入控制脉冲,则电机相应地进行连续转动。步进电机步进包
括丢失等。投步,转子步进比脉冲数小;这一步,转子的前进比脉冲数多。
步骤一旦丢失,区间数等于整数倍运算的次数。步骤严重时,将使转子停留
在一个地方或周围的振动上,当更严重时,机器就会发生。步进电机开路馈
电系统是一个重要的组成部分,其性能直接影响着数控系统的性能。步进电
机损耗会影响数控系统的稳定性和控制精度,导致数控机床加工精度的下降。不同步的原因和解决方案
1 .工作转子加速缓慢旋转的步进电机磁场
转子的速度比步进电机的旋转磁场的速度要慢,比在相速度下的速度慢,步
进电机的速度不同步。这是由于输入电机功率,步进电机产生的同步转矩不
能使转子转速与定子磁场的转速一致,导致步进速度损失。由于步进电机的动态输出转矩随着频率的不断增加而减小,因此,任何工作频率都比频步高。步进电机转矩,拖动能力不足。解决方案:(1)使步进电机本身产生电磁转矩增大。因此可以在额定电流范围内适当增加驱动电流。在高频范围扭矩不足的情况下,可以适当提高驱动电路的驱动电压,切换到大的转矩步进电机等。(2)减少转矩步进电机需要克服。可适当降低电机运行频率,以提高电机的输出转矩;设定较长的加速时间,使转子获得足够的能量。2。转子的平均速度比的平均速度的平均转速转子定子磁场的平均转速高于定子磁场,定子电流场很长一段时间,大于转子一步所需的时间,转子的过程中逐步赢得了太多的能量,使步进电机输出转矩增加,使步进电机。在使用步进电机驱动时,在机构的作用下,更有可能产生这种现象,这是因为负荷向下运动,电机转矩随需要而减小。解决方案:减少步进电机驱动电流,减少步进电机的输出力矩。 
3 .产品步进电机和负载惯性
由于步进电机本身和惯性负载,使电机在工作过程中不会立即启动和停止,
而是在启动时出现,作为停止的步骤。解决方案:通过加速和减速过程,即
以低速开始,然后逐渐加速到一定的速度,然后逐渐减速直到停止。合理、
平稳的减速控制步进系统是可靠、高效、准确的关键操作。4。一个步进电

共振是失步的原因。步进电机的连续运行,如果控制脉冲频率等于步进电机
的固有频率,将产生共振。在控制脉冲周期中,振动不是足够的衰减,进入
下一个脉冲,在共振频率的动态误差附近,导致最大步进电机失步。解决方
案:减少步进电机驱动电流;采用细分驱动的方法;阻尼方法,包括机械阻尼
法。上述方法可以有效地消除电机的振动,避免步进现象。
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来源:海炜激光切割机网

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